Usa ka wheelchair nga gipadagan sa usa ka de-koryenteng motor. Kini adunay mga kinaiya sa labor saving, yano nga operasyon, stable speed ug ubos nga kasaba. Kini angayan alang sa mga tawo nga adunay mga kakulangan sa ubos nga bahin sa tiil, taas nga paraplegia o hemiplegia, ingon man usab sa mga tigulang ug masakiton. Kini usa ka sulundon nga paagi sa kalihokan o transportasyon.
Ang kasaysayan sa pag-uswag sa komersyalmga electric wheelchairmahimong masubay balik sa 1950s. Sa partikular, ang electric wheelchair nga adunay duha ka built-in nga motor ug joystick control nahimong template alang sa komersyal nga electric wheelchair nga mga produkto. Sa tunga-tunga sa 1970s, ang pagtumaw sa mga microcontroller nakapauswag pag-ayo sa safety ug control functions sa electric wheelchair controllers.
Aron mahatagan ang operating function ug safety function reference nga mga sumbanan alang sa produksyon ug panukiduki sa mga electric wheelchair, ang Rehabilitation Department sa National Standards Development Committee sa Estados Unidos ug ang North American Assistive Skills Association naghiusa sa paghimo sa pipila ka mga pagsulay sa baterya, mga steady-state nga mga pagsulay. , tilting angle tests, braking tests base sa wheelchairs. Ang mga sumbanan sa electric wheelchair nga adunay functional nga mga kinaiya sama sa pagsulay sa distansya, pagsulay sa pagkonsumo sa enerhiya, ug pagsulay sa abilidad sa pagtabok sa babag. Kini nga mga sumbanan sa pagsulay mahimong magamit sa pagtandi sa lainlaing mga electric wheelchair ug pagtabang sa mga tiggamit sa pagdesisyon kung unsang wheelchair ang angay sa ilang mga panginahanglan.
Lakip niini, ang module sa control algorithm nakadawat mga signal sa command nga gipadala sa interface sa tawo-machine ug nakit-an ang katugbang nga mga parameter sa kalikopan pinaagi sa mga built-in nga sensor, sa ingon nagmugna ug nagpatuman sa impormasyon sa pagkontrol sa motor ug pag-ila sa sayup ug mga gimbuhaton sa pagpanalipod.
Ang kontrol sa pagsubay sa tulin mao ang usa sa mga sukaranan nga gimbuhaton sa sistema sa pagkontrol sa electric wheelchair. Ang self-sign niini mao nga ang user mag-adjust sa gikusgon sa wheelchair sumala sa ilang kaugalingong mga kinahanglanon sa kahupayan pinaagi sa pag-input sa mga instruksyon gikan sa device. Ang ubang mga electric wheelchair aduna usab usa ka automatic troubleshooting function "1″, nga makapauswag pag-ayo sa abilidad sa mga tiggamit sa wheelchair sa pagpuyo nga independente.
Usa ka bag-o nga klinikal nga imbestigasyon sa electric wheelchair control sa usa ka grupo sa 200 ka mga tawo nagpakita nga daghang mga tiggamit sa wheelchair ang naglisud sa pag-operate sa wheelchair sa lain-laing ang-ang. Ang mga resulta niini nga hugpong sa mga klinikal nga surbey nagpakita usab nga halos katunga sa mga tawo dili makakontrol sa mga wheelchair gamit ang tradisyonal nga mga pamaagi sa pag-opera. Ang paggamit sa awtomatik nga mga sistema sa pagdrayb makapahupay niining mga tawhana gikan sa mga kabalaka. Daghang mga hinungdan ang nagtino nga ang panukiduki bahin sa mga teknolohiya sa pagkontrol sa electric wheelchair ug mga algorithm labi ka hinungdanon sa mga tiggamit sa wheelchair.
Oras sa pag-post: Hun-12-2024