Unsa ang mga gimbuhaton sa interface sa tawo-machine sa usa ka electric wheelchair

HMI

(1) LCD display function.

Ang impormasyon nga gipakita sa LCD saang wheelchair controllermao ang sukaranan nga tinubdan sa kasayuran nga gihatag sa tiggamit. Kini kinahanglan nga makahimo sa pagpakita sa nagkalain-laing posibleng operating estado sa wheelchair, lakip na ang: power switch display, battery power display, gear display, programming prohibition mode display, latch lock mode ug lain-laing mga fault display.

(2) Latching mode.

Sa pipila ka mga espesyal nga okasyon, aron mapugngan ang controller gikan sa sayop nga operasyon o mapugngan ang dili tiggamit sa paggamit sa wheelchair, gikinahanglan nga ibutang ang wheelchair sa latch mode. Busa, ang sistema sa pagkontrol sa paglihok sa wheelchair kinahanglan adunay function sa pag-lock ug pag-abli sa wheelchair.

(3) Sleep mode.
Kon ang wheelchair controller gi-on ug ang user dili moandar sa wheelchair sa dugay nga panahon, ang controller kinahanglan nga makahimo sa awtomatik nga pagpalong aron makadaginot sa enerhiya. Busa, kung ang wheelchair gi-on ug wala makadawat bisan unsang operasyon sa user sa mga speed key ug joystick sulod sa tulo ka minuto, ang wheelchair mosulod sa sleep mode.

(4) Function sa pagpakigsulti sa PC.

Pinaagi sa komunikasyon tali sa PC ug sa wheelchair controller, ang mosunod nga mga parameter mahimong itakda: ngadto sa pinakaubos nga forward speed (ang speed gear i-adjust ngadto sa pinakaubos, ug ang maximum speed sa wheelchair sa dihang ang joystick ibalhin ngadto sa maximum forward speed. ); ngadto sa pinakagamay nga tulin sa manibela (ang speed gear gipasibo ngadto sa kinaubsan), ang kinatas-ang tulin sa manibela sa wheelchair kon ang joystick mobalhin sa wala o tuo); oras sa pagkatulog; kasamtangan nga limitasyon sa software; oras sa paghunong; steering compensation (kon ang wala ug tuo nga motor load dili balanse, pinaagi sa angay nga load compensation, ang joystick Iduso diretso sa unahan, ug ang wheelchair makalakaw sa tul-id nga linya); Maximum forward speed (ang speed gear i-adjust sa pinakataas, ug ang joystick makaabot sa pinakataas nga speed sa wheelchair sa dihang mo-abante); Pagpadali sa unahan; Reverse deceleration; Maximum nga steering speed; Pagpadali sa pagmaneho; Paghinay sa pagmaneho; Kompensasyon sa pagkarga; Mga parameter sa regulator.